3ds Max でHDIKソルバでちょっと嵌る。 エンドエフェクタの位置と回転を作成してなかっただけで、あんなにも制御不能になるとはな あと、元のオブジェクトの回転軸がおかしくなっていたせいで、回転関節の軸制限が上手くいかなかったのも、問題だったな。 く…